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医療保健学部 服部託夢准教授の論文が国際誌に掲載


本学医療保健学部 医療技術学科の服部託夢准教授の研究論文が、国際学術誌「Journal of Robotics and Mechatronics」(Vol.38 No.1, 2026)に掲載されました。

本研究では、筋電位(EMG)を活用したモジュール型インターフェース「EMG littleBits」を開発し、医工連携人材を育成する教育フレームワーク「CISTEM(Clinical Information, Science, Technology, Engineering, Mathematics and Medicine)」の実践事例として報告しています。

本インターフェースは、筋電信号をロボットやゲーム、音響装置などと接続し、生体信号による機器制御を体験的に学ぶことを可能にする教育教材です。設計思考(デザインシンキング)を取り入れながら、「安全性」「人と機械の協調」「機能の個別化」といった医療機器開発に不可欠な視点を、実践的に修得できる仕組みを構築しています。

本研究は、高校生から大学院生、社会人までを対象とした体系的な医工連携教育の可能性を示すものです。

今後も本学では、医療と工学をつなぐ実践的教育・研究を推進してまいります。

 

【論文タイトル】

A Custom Module Type EMG Interface for Augmenting Self-Embodiment: Its Design Concept and Educational Applications to Practical Exercises

【著者】

Takumu Hattori, Kazuki Nakada, Miwako Tsunematsu,Takuya Kihara

【掲載誌】

Journal of Robotics and Mechatronics

 

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